刑事案件不公开审理的有涉及国家秘密或者个人隐私的案件，涉及商业秘密，当事人提出申请的，法庭决定不公开审理的案件。刑事审判原则包括审判公开原则、直接言词原则和辩论原则。
一、
哪些刑事案件不公开审理
不公开审理的刑事案件有：
1.案件涉及国家秘密或者个人隐私的，不公开审理；
2.涉及商业秘密，当事人提出申请的，法庭可以决定不公开审理。
在一般情形下，审判案件是应当公开进行的。
二、
刑事审判原则有哪些
1.审判公开原则：人民法院审理案件和宣告判决应当公开进行，允许公民到法庭旁听，允许新闻记者采访和报道，即把法庭审判的全部过程，除休庭评议案件外，都公之于众。人民法院审判案件，除本法另有规定的以外，一律公开进行。它包括审理过程的公开和审判结果公开；包括向当事人公开和向社会公开，以保障审判的公正性，从而有利于提升刑事司法的公信力，增加刑事司法的权威性。
2.直接言词原则：法官必须在法庭上亲自听取当事人、证人及其他诉讼参与人的口头陈述，案件事实和证据必须由控辩双方当庭口头提出并以口头辩论和质证的方式进行调查。它包括直接原则和言词原则。直接原则又可分为直接审理原则和直接采证原则。该原则有利于查明案件事实真相和实现程序公正。
3.辩论原则：法庭审理中，控辩双方应以口头的方式进行辩论，法院裁判的作出应以充分的辩论为必经程序，辩论的主体是控辩双方和其他当事人，附带民事诉讼的原告方和被告方也是辩论的主体；辩论的内容是证据问题、事实问题和法律适用问题。该原则有利于准确认定事实和证据、适用法律，作出公正的判决，保障被告人的辩护权。
三、
刑事案件的诉讼程序如何规定
找法网提醒您，刑事案件的诉讼程序如下：
1.立案，公安机关、人民检察院、人民法院对报案、控告、举报和犯罪人的自首等方面的材料进行审查；
2.侦查，由特定的司法机关为收集、查明、证实犯罪和缉获犯罪人而依法采取的专门调查工作和有关的强制性措施；
3.起诉，包括公诉和自诉；
4.审判，人民法院依照法定的权限和程序，对于依法向其提出诉讼请求的刑事案件进行审理和裁判；
5.执行，刑事执行机关实施已经发生法律效力的判决和裁定，已过法定期限没有上诉、抗诉的判决、裁定；
6.终审的判决和裁定，包括第二审的判决、裁定和最高人民法院的判决、裁定，高级人民法院核准的死刑缓期二年执行的判决、裁定和依据最高人民法院的授权核准死刑的判决和裁定；
7.最高人民法院核准死刑的以及核准在法定刑以下判处刑罚的判决和裁定。