继承协议有法律效力，但需要满足没有违反法律规定，协议继承人本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产继承纠纷起诉的程序是当事人向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料。
一、
继承协议有法律效力吗
继承协议有法律效力，但需要满足没有违背法律规定、没有漏项，继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条
同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
二、
遗产继承纠纷起诉的程序
1.立案起诉阶段。
2.庭审阶段。立案通过后，法院会发送传票，传票中会记载开庭的时间以及原告提供的各项起诉材料，供由被告参考并提出质证意见。在庭审期间，双方可就针对证据的效力、证据的证明能力以及证据是否真实合法等进行法庭辩论。找法网提醒您，甚至有和解意愿的，可以当庭在法官的主持下进行和解。
3.诉讼执行阶段。
三、
遗产继承协议签订后可以反悔吗
遗产继承协议签订后不可以反悔。但如果全体继承人能够就变更继承协议达成一致意见的，实质上是可以改变并推翻继承协议，即经过继承人全体同意，可以在继承协议签订后可再签订补充协议，变更原来签订的继承协议内容。