抚养未成年子女的义务是父母对未成年子女抚养抚养义务，父母不履行抚养义务的，子女可以要求父母给付抚养费，离婚后父母仍然对子女具有抚养、教育义务。
一、
抚养未成年子女的义务
抚养未成年子女的义务是父母对未成年子女负有抚养、教育和保护义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条 【夫妻抚养、教育和保护子女的权利义务平等】夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
二、
对子女的抚养义务到子女什么时候为止
对子女的抚养义务到子女18岁时为止，父母对子女的抚养义务至子女成年时即消灭，但尚未独立生活的成年子女丧失劳动能力或者在校就读的，父母仍继续履行抚养义务，支付抚养费。
根据法律规定，抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
找法网提醒您，十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。
三、
未成年抚养费给付方式
1.定期给付
根据父母的职业情况，抚养费原则上应定期给付。有固定收入或虽无固定收入，但每月都有相当收入的父母一方，应按月给付孩子的抚养费;从事农业生产或收入较高的父母，也可以按季或年给付。
2.一次性给付
有的情况下，抚养费也可一次性给付。例如当事人有充分的经济能力，有条件一次性给付孩子抚养费的;除此之外对于涉外、涉华侨、涉港澳台同胞的离婚案件，子女抚育费一般都做一次性给付的处理，以免日后发生执行困难。
3.以物折抵
特殊情况下，当事人无法以现金支付抚养费，可以以物折抵。主要适用于没有经济收入的一方或下落不明的一方，按照确定的抚养费数额，用属于无经济收入一方或下落不明一方的财物，以相当的数额，折抵抚养费，交付抚养子女的一方。