工伤发生后在等待伤情相对稳定时可以做伤残鉴定，在进行认定后，首先要先认定为工伤，若是不能认定为工伤的，便不能进行工伤鉴定。工伤赔偿公司需要承担的费用有医疗费、住院伙食补助费等。
一、
工伤发生后多久可以做伤残鉴定
工伤发生后经治疗伤情相对稳定后仍存在残疾，影响劳动能力的，应当进行伤残鉴定，一般而言，伤残等级鉴定是在工伤医疗期满时进行，但是如果医疗期尚未满，但是工伤职工的病情属于相对稳定阶段，也可以进行伤残等级鉴定。
找法网提醒您，工伤对人体致残的情况和结局千差万别，由于伤残性质、健康恢复状况、单位和个人的实际情况不同，对不同的个人、不同的伤残确定的医疗期限不一样，因此进行鉴定的最佳时间也不尽一样，在此不可能具体地一一作出介绍，只能对各种致残情况分门别类的作一个大致的介绍，在实务中，还需依照个人实际情况作出具体的判断。
二、
工伤赔偿公司承担哪些
工伤公司要承担的费用如下：
1.住院期间的伙食补助费，住院期间的伙食补助费由用人单位提供；
2.停工留薪期间的工资，职工因工作遭受事故伤害，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变；
3.停工留薪期间的护理费，生活不能自理的工伤职工在停工留薪期需要护理的，由所在单位负责；
4.因工致残被鉴定为五级、六级伤残，难以安排工作时的伤残津贴。
申请工伤护理费需要以下资料
1.职工身份证；
2.《企业职工工伤保险护理费审批表》；
3.《企业职工因工护理依赖程度鉴定表》；
4.《人力资源和社会保障局工伤认定决定书》；
5.涉及第三方的应出具《道路交通事故责任认定书》、《道路交通事故损害赔偿调解书》或法院出具的判决书、公安机关出具的遭受暴力伤害证明和赔偿证明资料。
三、
工伤赔偿和交通赔偿一样吗
交通事故赔偿标准和工伤赔偿标准是不一样。
交通事故造成人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。