刑事责任的认定涉及到我国刑事诉讼程序中的重要环节，根据我国法律规定，刑事责任的认定主要由司法机关来负责。在这个过程中，需要遵循一定的法律程序，并根据相关法律依据做出相应的裁决。
根据《中华人民共和国刑法》的规定，刑事责任的认定主要由公安机关、检察机关和人民法院三个部门共同承担。公安机关负责立案侦查，检察机关负责检察监督，人民法院负责审理刑事案件并最终裁决刑事责任。
在刑事案件中，公安机关是承担立案侦查的主体，他们负责收集证据、调查案件事实、侦破犯罪行为。一旦公安机关认定有犯罪事实，会将案件移交给检察机关进行检察监督。
检察机关在刑事责任认定中起着非常重要的作用，他们负责对犯罪嫌疑人的行为进行法律审查，监督公安机关的侦查行为，确保案件处理符合法律规定。如果检察机关认为有证据证明犯罪事实成立，会向人民法院提起公诉。
最后，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，人民法院是独立的司法机关，负责依法独立、公正地审理刑事案件。在庭审过程中，法官将根据检察机关提供的起诉意见、证据材料以及被告人的陈述和辩护，对犯罪嫌疑人的行为进行裁决，最终确定是否应当追究刑事责任。
刑事责任的认定涉及到公安机关、检察机关和人民法院三个部门的合作。各部门在各自的职责范围内进行工作，形成相互衔接、有机配合的刑事司法体系，确保刑事案件的公正、公平、合法审理。